La Unidad de Rehabilitación para Personas con Discapacidad Psíquica (URDP), es un dispositivo asistencial dirigido a pacientes con graves alteraciones generalizadas del desarrollo vinculadas, habitualmente, a cuadros de retraso mental grave y autismo infantil, y asociadas a alteraciones severas del comportamiento.
Las personas usuarias de este tipo de recurso asistencial requieren, para su atención, unidades específicas en las que se les ofrezca terapia rehabilitadora y ocupacional además de contención. Se trata de personas que, habiendo sido previamente atendidas en otro tipo de recursos, presentan graves trastornos conductuales que requieren de un entorno altamente protegido.